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智能底盤:實現三向六自由度的協同控制,朝全面線控化邁進

發布時間:2025-02-03 20:09:38 發布用戶: buouoio

2024年智能底盤產業發展態勢良好,成果顯著。

技術層面,智能底盤已實現三向六自由度的協同控制,正朝著全面線控化邁進,感知技術向 “車路云協同感知” 發展。

產品應用上,線控制動中EHB 的 Onebox方案份額攀升,EMB預計2-3年量產;“空懸 + CDC” 的半主動懸架向中高端市場滲透;線控轉向滲透率雖低,但政策松綁使其有望2025年在部分高端車型搭載。產業合作模式也逐漸轉變,主機廠在智能底盤閉環迭代和軟件研發上的主導權增強搜狐網。

近日,蓋世汽車針對重點車企及零部件企業進行年終盤點,此篇就帶您回顧智能底盤產業在2024年發生的重點事件。

Seeds丨格陸博科技完成新一輪融資,加速三軸一體的智能底盤技術路線

2014年2月28日,格陸博科技官方宣布,繼2023年4月完成C輪融資后,已于近日完成2024年開年第一輪融資。本輪融資由重慶渝富資本領投,旭輝資本、世嘉聞華等知名資本跟投,旨在加速線控底盤核心系統的國產化進程。

據悉,格陸博科技深耕智能駕駛線控底盤核心技術(即智能底盤域控制器+智慧執行器),并加速三軸一體的智能底盤技術路線,聚焦縱向控制的線控制動,橫向控制的線控轉向以及垂向控制的線控懸架,并憑借在線控底盤領域多年的研發和產業化積累,成功開發出眾多新品。

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圖片來源:格陸博科技

近年來,格陸博科技獲得多個大型投資機構、產業資本的持續加碼,2023年累計融資總額超4億元,完成引入6條全自動化產線,以應對不斷增長的訂單需求量。2024年,格陸博科技旗下ESC、GIBC(onebox)等產品持續大規模量產。

對于此次新一輪融資,作為投資方代表之一的旭輝資本創始合伙人韓琳表示,“格陸博是國內較早量產 GIBC(onebox) 的企業,隨著未來自動駕駛 L2/L3的普及落地,GIBC(onebox)的需求量會迎來爆發,期待格陸博未來在線控底盤市場有更大的作為。”

Seeds丨小米又投了一家智能底盤公司

蓋世汽車Seeds報道,近日,智能底盤公司域磐科技接連完成種子及天使輪融資,累計融資額近1億元。其中,種子輪融資由陸石投資領投,清流資本、西木投資及其他投資方跟投;天使輪融資由小米戰投領投,順為資本及老股東陸石投資跟投。此次融資資金將主要用于產線投建、產品研發、市場拓展等。

值得一提的是,在域磐科技天使輪融資中出現了小米的身影。

當前,小米汽車絕對是“流量之王”,一舉一動都是業內矚目的焦點。其三年磨一劍,小米SU7一經開賣,不到半個小時大定5萬輛,創造了一番奇跡。這背后,營銷實力、研發投入與技術儲備缺一不可。尤其是談到小米汽車的整個產業鏈布局,對投資的深謀遠慮或也可稱為是其造車路上的關鍵一招。

小米集團對汽車業務的布局早于2018年就已開始,不過,一直以來,以小米集團、小米長江產業基金、順為資本等為核心投資主體,小米對外主要圍繞各類智能化的消費電子產品為主,而隨著小米造車業務的推進,投資的主要賽道才進一步來到汽車產業鏈上下游。

總體上,小米在汽車領域投資及自研主要集中在電動化、智能化等核心環節。作為較晚一批入局跨界造車的代表,小米汽車開局直接就進入到了的“下半場”——汽車智能化的角逐比拼硝煙愈加彌漫。也因此,在小米汽車SU7第一次正式亮相之時,雷軍就反復強調智能化能力。

雷軍彼時談到,智能本質上就是“汽車×電動×智能”。過去十年,行業已經解決了電動化問題,未來十年,將是智能化的十年,“智能是汽車的靈魂,智能化將成為這個時代的決勝點”。

這一點也明顯體現在小米對汽車產業鏈的布局脈絡中。通過投資產業鏈初創企業,深度聚焦核心技術,或自研或與供應鏈企業深化合作,小米逐漸構建起了一個覆蓋智能汽車全產業鏈的生態系統。包括上至電池材料、半導體等相關領域,中游覆蓋電動化系統零部件、智能座艙和智能駕駛系統等核心環節,下游汽車后服務市場小米也已布局。

根據公開數據,自2021年9月以來,小米集團和順為資本累積投資了近50家汽車領域內的企業,涵蓋車規級芯片、激光雷達、智駕軟件解決方案、線控執行器、動力電池和電池原材料等領域。

此次對初創企業域磐科技天使輪的投資,也可以看到小米汽車對智能底盤這一細分領域的加碼。

隨著智能電動汽車產業的轉型與升級,底盤系統作為關鍵的執行部件正迎來深刻的智能化技術變革。蓋世汽車研究院數據顯示,基于汽車線控底盤市場廣闊的前景,預計到2026年國內乘用車線控底盤核心系統的市場規模達650億元,2022-2026的年均復合增長率達35.4%,從增速和規模綜合而言,線控懸架和線控制動將成為線控底盤行業的主要增長部分,目前處于規模化商業化初期。

并且,在資本市場方面,智能底盤領域也持續受到追捧。據蓋世汽車不完全統計,僅是去年,國內智能底盤相關領域累計披露了20筆融資,相較于2022年的9筆實現了翻倍。

作為本次融資事件中的主角,域磐科技正式成立于2023年4月,聚焦汽車智能底盤核心控制技術,致力于提供高安全的底盤執行系統和全域穩定的智能控制方案。

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圖片來源:順為資本

資料顯示,盡管成立僅一年之久,但該公司核心團隊在汽車零部件方面經驗豐富,擁有千萬輛級別的量產經驗。團隊平均工作年齡在12年以上,70% 是碩博士學歷。其中,域磐科技的公司創始人張小樂畢業于清華大學汽車工程系,擁有頭部主機廠、國際Tier 1等二十年底盤技術研發、產品規劃和工廠建設與制造全產業鏈條的工作經驗。

張小樂認為,智能底盤最核心的要求就是安全、穩定,最佳的穩定方案就是以整體四輪為全局控制的對象,基于車輛動力學模型實現底盤的全域穩定。在常見的通過制動系統控制車輛穩定性的基礎上,域磐科技通過增加四輪轉向系統及主動懸架系統的聯合作用,大幅提升車輛的動態穩定性。

目前,該公司已經首發創新產品——后輪轉向系統,并完成后輪轉向系統RWS的驗證試驗及整車路試。在業務布局方面,域磐科技布局了線控轉向和主動懸架兩個增量賽道,通過底盤XYZ三個方向的融合控制,實現四輪全域的動態穩定。

同時,域磐科技的線控轉向、主動懸架樣品也已上車驗證,并已完成IATF 16949、ISO 14001 和ISO 45001三大體系認證,建成研發、生產、質量及供應鏈管理等全體系流程。

在產業化方面,域磐科技集研發和制造一體的產業化基地已經投入運營,可以輻射京、滬兩大汽車產業帶。據透露,該公司年產20 萬臺的高科技智能生產線已經建成,同時還擁有超過3,000 平米的研發試驗室和研發辦公室。

本次融資的完成,有望將進一步加速域磐科技產品的量產進度。

2024北京車展,寧德時代CIIC一體化智能底盤首次亮相

2024年4月25日,在2024北京國際車展上,寧德時代CIIC一體化智能底盤產品(即“滑板底盤”)首次公開亮相。官方介紹,該滑板底盤的核心特點是“上下解耦、高度集成、對外開放”,通過可拓展的軟硬件架構和標準化接口設計,實現一套底盤架構,百變車型。

作為一個可獨立自行駛的移動能量單元,CIIC一體化智能底盤承擔著運動中心、能量中心、數據中心三大功能,在整體設計上以電池為中心,采用CTC(Cell to chassis)技術。電芯直接集成到底盤上,從而使得底盤成組效率更高,實現超千公里的續航,或在相同續航里程下實現電池化學體系降級,支持麒麟電池、神行電池等不同電池品類和換電方案。

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圖片來源:寧德時代

整體產品形態上,CIIC一體化底盤能將電池、電驅動、熱管理等子系統高度集成到底盤中,實現三電系統的深度融合,提升系統效率的同時,為上車身節約更多空間。同時,其還可吸收80%整車碰撞能量,降低造型設計和安全的關聯度,讓整車設計更加自由。

寧德時代表示,CIIC一體化智能底盤匹配了豐富的Toolkits解決方案套件,客戶可以根據不同的整車產品定義和功能需求,靈活選配子系統解決方案。 

并且,本次展示的CIIC一體化智能底盤,搭載了寧德時代子公司時代智能自主研發的線控制動、線控轉向、后輪轉向、電控懸架、四驅控制等解決方案。官方宣稱,其中線控制動(EPHB-Electric Pedal Hydraulic Braking)系統是業內首個真正意義上物理解耦式液壓方案,取消了制動踏板與電控單元的機械連接,同時增加軟件冗余策略、安全監控、故障處理機制,以保障系統安全和魯棒性,是實現上下車體徹底解耦的重要技術突破。

值得注意的是,寧德時代早在6年前就開始了滑板底盤領域的布局。

2018年,寧德時代在集團內部進行CTC技術立項;2021年7月,成立時代智能進行產業化的落地實踐,該子公司專注于提供以CTC電池技術為核心的CIIC一體化智能底盤產品和技術服務。據悉,時代智能團隊現已有六百多人,由前大中華區汽車科技事業部總裁楊漢兵帶隊;2023年1月,時代智能與江西宜春經濟技術開發區管委會簽約,將在宜春建設首個滑板底盤生產基地。 

北汽集團、寧德時代將達成戰略合作,涉CIIC一體化智能底盤、換電、V2G技術等

6月18日,蓋世汽車獲悉,北汽集團將與寧德時代達成戰略合作協議。

相關媒體報道稱,消息人士透露,雙方擬在動力電池供應、換電及V2G技術導入、CIIC一體化智能底盤新產品聯合開發和應用等方面展開合作。

針對上述消息,北汽集團方面對相關媒體表示:“雙方將于今日官宣。”

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圖源:寧德時代官網

此外,北汽集團與寧德時代的合作關系十分深厚。

近日,有報道稱,寧德時代位于北京的合資電池工廠已獲得施工許可。據北京市住建委官網披露,該工廠由寧德時代、北汽海藍芯、京能科技和小米汽車四方共同設立的北京時代動力電池有限公司(北京時代)負責運營,工程規模1.57萬平方米。

北京時代為寧德時代、北汽海藍芯、京能科技、小米汽車四方設立的合資公司,于今年5月注冊成立。注冊資本10億元,經營范圍主要包括動力電池、儲能電池的開發、生產和銷售。投資建設電芯工廠的目的是為了北汽集團和小米汽車提供動力電池供應。

據悉,寧德時代在合資公司中持股51%,北汽海藍芯持股39%,京能科技和小米汽車各自持股5%。

智能裝備牽手智能底盤,利氪科技與金麥特達成戰略合作

7月5日,利氪科技宣布,與浙江金麥特集團達成戰略合作簽約,雙方將基于“智能底盤產品裝配測試產線項目”展開合作,在智能底盤的生產制造領域能夠實現強強聯合。

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圖片來源:利氪科技

金麥特成立于2017年,是一家面向全球的智能制造整體解決方案及數字化智能裝備提供商,目前業務范圍主要覆蓋線控底盤、三電系統、電子元件(ADAS、安全系統、傳感器等)、白車身焊裝、熱管理及氫能動力等領域。

信息顯示,金麥特正在迅速成長,較去年同期實現了翻倍式的大幅增長,今年5月也剛剛宣布完成超4億元B輪融資,由元璟資本領投。

伴隨著燃油車轉向的變革大背景,2021年利氪科技正式成立,并由一批深耕底盤核心領域數十年的行業老兵組成。利氪以集成式線控制動技術作為突破口,為整車廠客戶開發安全、高效、智能的完整線控底盤解決方案。

與傳統汽車底盤相比,智能底盤進一步拓展底盤的外延,使得底盤具備了高精度控制、狀態可感知和快速響應的特性,因此成為智能汽車安全行駛的剛需。智能底盤是實現高階自動駕駛的必由之路,其重要性不言而喻。

智能底盤由于技術壁壘較高,因此長期被外國供應商壟斷,諸如德國、大陸等巨頭一度占據國內線控底盤90%以上的市場份額。新能源汽車和智能駕駛技術在中國的蓬勃發展,中國汽車工業終于迎來產業鏈重塑的結構性歷史機遇。

利氪與金麥特的合作重要性不言而喻,一方是智能底盤零部件的佼佼者,一方是新能源汽車裝備制造的國產新勢力,雙方也都正處在大規模快速向前發展的階段。此次合作能夠有助于雙方的業務增長,也能為整個智能底盤行業的進步帶來更強動力。

聚焦智能底盤域,合眾汽車與京西集團達成戰略合作

據京西集團官方消息,2024年8月29日,合眾新能源汽車股份有限公司與京西集團于上海正式簽訂戰略合作協議。本次合作聚焦于智能底盤域領域,雙方將發揮各自優勢,共同推動底盤域控技術的創新發展,提升汽車的整體性能和用戶體驗。

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圖片來源: 京西集團

目前,底盤域技術和產品是實現汽車智能化的關鍵之一,已成為高階自動駕駛必不可少的組成部分。

據介紹,此次戰略合作以底盤域的創新產品開發為核心,包括MagneRide®磁流變減震器、AeroRide空氣懸架、iDBC2.1智能線控制動系統(2-Box)、電子機械制動系統(EMB)、智能全主動懸架、半主動懸架和智能底盤域控系統等。

MagneRide®磁流變減震器為京西集團全球獨家量產技術,經20年迭代至第四代,每秒可進行1000次調整,將于2025年在國內量產;AeroRide空氣懸架可以達到150毫米的量產車車身調節行程;iDBC2.1智能線控制動系統(2-Box)支持L3及以上自動駕駛,助力實現從100公里/時剎停的28.96米最短制動距離世界紀錄;電子機械制動系統(EMB)以全冗余、四輪全干式的設計支持L4及以上高階自動駕駛;智能底盤域控系統采用軟硬件結合和集中式電子電氣架構,實現了功能軟件的產品化,進一步提升了整體性能與智能化水平。

京西集團表示,未來,合眾汽車與京西集團將持續深化合作,共同探索智能出行的無限可能,提升雙方市場份額,引領汽車行業的智能網聯化發展潮流。

擎威科技與京西集團達成戰略合作,聚焦智能底盤創新研發與應用

2024年10月15日,從京西集團官方處獲悉,其與擎威科技于近日簽訂戰略合作協議。

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圖片來源: 京西集團

據悉,擎威科技作為吉利孵化的智能底盤創新型科技企業,專注于研發和生產智能底盤控制相關軟硬件和架構解決方案,特別是線控轉向及電動助力轉向等汽車核心零部件領域。

而京西集團是一家汽車懸架與制動系統的供應商,專注于懸架系統和制動系統兩大主要產品類別的研發與制造。

隨著智能駕駛技術的迅猛發展,我國汽車電動化和智能化已經步入了新的階段。智能底盤技術和產品是實現汽車智能化的關鍵之一,已成為高階自動駕駛必不可少的組成部分。

據介紹,此次合作涵蓋了京西集團多項線控底盤產品。同時,雙方合作優勢互補,聚焦智能底盤多領域技術研發與落地應用的創新,共同加速國內外市場發展。

此外,京西集團官方表示,雙方此次攜手長期戰略合作將充分發揮各自豐富的行業經驗和市場資源,以產生業務協同效應,打造軟硬結合的智能底盤控制解決方案,滿足新時代汽車的新需求,為雙方創造卓越的市場前景,同時實現與客戶多贏。

國家級資質!同馭汽車獲得CNAS實驗室認證

2024年11月,同馭汽車科技順利通過中國合格評定國家認可委員會(簡稱CNAS)評審,獲得《中國合格評定國家認可委員會實驗室認可證書》。這標志著同馭已建立國際標準的實驗室管理體系,產品的試驗與檢測技術能力達到了國際認可的準則要求,出具的檢測報告具有國際權威性和公信力。

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中國合格評定國家認可委員會(CNAS)

是根據《中華人民共和國認證認可條例》的規定,由國家認證認可監督管理委員會(CNCA)批準設立并授權的國家認可機構,統一負責對認證機構、實驗室和檢驗機構等相關機構的認可工作。因其審核時間長、通過難度大、認可標準嚴苛,成為我國資格認證領域最具權威性的實驗室評審機構。

同時,CNAS是中國唯一加入國際認可論壇(IAF)、國際實驗室認可合作組織(ILAC)、亞太認可合作組織(APAC)的正式成員。獲得CNAS認可范圍內出具的檢測報告擁有“國際通行證”,在全球100多個國家和地區均可得到互認。

曾經,同馭試驗中心彼時還只是幾人的試驗部。雖然部門名稱中沒有“開發”二字,但為了更好、更快、更準確地服務試驗需求,試驗工程師們摩拳擦掌自主開發起了試驗臺架。

從無到有的創造從來都不是一件容易的事。“我們摒棄了傳統工業思維開發制造試驗臺的方式,將整車關鍵執行部件的開發制造思維應用在試驗臺制作上。當前,同馭試驗中心已經具備需求分析、架構設計、器件選型、機械開發、硬件控制板設計、下位機系統開發、上位機系統開發、整機聯調的系統性能力,我們自主研發的軟件控制系統已實現智能化、平臺化,可應用于線控制動、線控轉向、線控懸架、域控制器等相關產品的試驗驗證,已取得眾多知識產權。同時,憑借其操作簡易性、長期可持續性、控制準確性及其豐富的可擴展性,受到了客戶的一致好評。”同馭試驗中心林主管自豪地說。

同馭核心團隊自2012年起便自主研發,目前已擁有完整的智能制動系列產品,包括:集成式電子液壓制動系統(iEHB)、線控電子液壓制動系統(EHB)、電子駐車制動系統(EPB)、防抱死制動系統(ABS)、電子穩定性控制系統(ESC)。此外,同馭電子機械制動系統(EMB)、線控轉向系統(SBW)、齒條式電動助力轉向系統(R-EPS)、后輪轉向系統(RWS)、集成式空氣供給單元(iASU)、底盤域控制器(CDCU)、空氣壓縮機(AC)等產品已進入裝車測試階段。

這些產品從預研、設計、A樣、B樣、C樣、D樣到SOP,在產品環境可靠性試驗、性能檢測和軟硬件測試等方面經過多年的技術與經驗累積,讓同馭產品擁有了更堅實的技術和質量保障,進一步增強了客戶對同馭的信任。

以CNAS認可為新起點,同馭將繼續以國際標準去強化實驗室管理體系,持續推動線控底盤領域關鍵技術的全面攻關,進一步提升技術創新及試驗能力,為產品開發提供全方位驗證保障,為智慧出行構筑安全“堅實堡壘”。

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